近年來，大陸半導體產業快速發展，客戶對品質的要求，工廠對效率、管理的追求，促使半導體產業智能製造進入快車道。半導體製造的高難度和複雜性，對自動化生產的整體要求極高。在此背景下，泰治科技與節卡機器人共同打造SiP自動倉儲物流解決方案，賦能半導體產業彈性智造、質效提升。
SiP（System in package，系統封裝）是將多種功能晶片，包括處理器、存儲器等功能晶片整合在一個封裝內，從而實現一個基本完整的功能。
解決方案：
作業流程：
貼標機入料→貼標機取料→拍照→貼標機出料→芯片入料塔入料口→節卡機器人到入料口取料→放入料塔→節卡機器人在出料口取料→放入料盒→出庫→AGV取料盒→AGV送料進接駁台
其中，節卡小助系列協作機器人結合外部軸擴展運動範圍，一台機器人對應多台倉儲機，生產效率高；具備碰撞保護功能，避免物料被撞壞；
支援多設備聯動通訊，在上下料時，為避免壓到物料，感測器檢測到相應訊號後會發給節卡機器人，機器人收到信號後會跳過當前點位；
彈性設計，兼容性好，可快速換線，實現參數化、精細化管理，提高產線的資訊化和智能化水平。
項目成效：
- 傳統的半導體倉儲物流產線採用人工上料，可能出現夾手等問題，自動倉儲無人化管理，保證生產安全的同時，節省人力成本。
- 節拍滿足客戶需求，生產效率達到23秒/個，產能約150個/時。
- 有效提升良品率，減少物料浪費。
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